一、 執行器的原理

1、電動執行器的工作原理

執行器由伺服電機、機械減速和位置發送器三部分組成。

執行器接受伺服放大器或電動操作器的輸出信號，控制伺服電機的正反轉，經機械減速器后變成輸出力矩去推動調節機構動作。

與此同時，位置發送器將調節機構的角位移轉換成相對應的4-20mADC信號，作為閥位指示，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號以平衡輸入信號。

2、氣動執行器的工作原理

氣動執行機構接受氣動調節器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿直線位移，以推動調節機構動作。

二、 執行器的分類及特點

執行器按其使用的能源形式可以分為氣動、電動和液動三大類。

(1)以氣動執行機構操作的執行器稱為氣動執行器或氣動調節閥:

(2)以電動執行機構操作的執行器稱為電動執行器或電動調節閥:

(3)以液動執行機構操作的執行器稱為液動執行器或液動調節閥;

特點:

1、氣動執行器具有結構簡單、動作可靠穩定、輸出力大、安裝維修方便、價格便宜和防火防爆等優點，廣泛應用于石油、化工、冶金、電力等部門。缺點是滯后大，不適合遠傳，(傳輸距離限制在150米以內)。為了克服此缺點可采用電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現場操作為氣動。

2、電動執行器具有動作快、特別適用于遠距離的信號傳送、便于和電子計算機配合使用等優點。一般來說，電動執行器不適用于防火防爆的場合。但如果采用防爆結構，也可以達到防火防爆的目的。

三、 氣開式調節閥、氣關式調節閥的選擇原則

選擇原則：據具體生產工藝的要求，主要考慮當氣源供氣中斷或調節閥出現故障時，調節閥的閥位(全開或全關)應使生產處于安全狀態。壓力信號中斷時，應保證設備和操作人員的安全

四、電/氣閥門定位器的作用

1、提高氣動執行機構的靈敏度和精度，改善氣動執行器的靜特性。

下列影響氣動執行機構的靈敏度和精度的因素均可減小:

①執行機構部分的薄膜和彈簧的不穩定性和各可動部分的摩擦力;

②當調節閥閥前閥后壓差過大時所產生的不平衡力;

③由于調節介質的黏度大或帶有懸浮物、固體顆粒等對閥桿移動所產生的阻力;

2、加快閥桿的移動速度,減小系統的傳遞滯后